เอบียูโรบอตคอนเทสต์ 2002

การแข่งขันเอบียูโรบอตคอนเทสต์ในปี ค.ศ. 2002นั้น ถือเป็นปีแรกของการจัดการแข่งขันเอบียูโรบอตคอนเทสต์ ซึ่งทางเอบียูได้มอบหมายให้ประเทศญี่ปุ่นเป็นเจ้าภาพในการแข่งขันครั้งแรก โดยทางเจ้าภาพนั้นได้กำหนดกติกาการแข่งขันและใช้ชื่อการแข่งขันนี้ว่า Reach for The Top of Mt.Fuji หรือชื่อภาษาไทยว่า พิชิตยอดภูเขาไฟฟูจิ ซึ่งประเทศไทยนั้นได้ส่งทีม MIMI ซึ่งเป็นทีมที่มาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีและเป็นผู้ชนะในการแข่งขันหุ่นยนต์เอบียูชิงชนะเลิศแห่งประเทศไทยเข้าร่วมแข่งขันกับอีก 19 ทีม จาก 18 ประเทศ(ไม่รวมประเทศไทย) และในที่สุดทีม TELEMATIC จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้ ประเทศเวียดนาม ก็สามารถคว้าชัยชนะในการแข่งขันครั้งนี้ได้สำเร็จ

เอบียูโรบอตคอนเทสต์ 2002
ชื่อการแข่งขัน	Reach for The Top of Mt.Fuji (พิชิตยอดภูเขาไฟฟูจิ)
ประเทศเจ้าภาพ	ญี่ปุ่น
ทีมที่ชนะ	TELEMATIC จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้

ที่มาของกติกาการแข่งขัน

ที่มาของกติกาการแข่งขันนั้นได้มาจากภูเขาไฟฟูจิ สถานที่ซึ่งถือได้ว่าเป็นสัญลักษณ์ของประเทศญี่ปุ่นที่มีผู้เข้าเยี่ยมชมมากมาย ซึ่งผู้ที่ได้เข้ามาเยี่ยมชมทุกคนก็ล้วนที่อยากจะขึ้นไปสู่ยอดภูเขาไฟอันเลื่องชื่อนี้

สนามแข่งขันและอุปกรณ์ที่ใช้ในการแข่งขัน

 

รูปของสนามแข่งขัน ซึ่งมีขนาด 19.8 X 19.6 เมตร

 

รูปแบบของสนามแข่งขันในแบบสามมิติ

 

พิมพ์เขียวของสนามแข่งขัน

 

รูปแบบของสนามแข่งขันจริงที่ใช้แข่งขันในประเทศไทย

รูปด้านบนนี้เป็นรูปของสนามแข่งขัน ซึ่งมีขนาด 19.8 X 19.6 เมตร โดยมีพื้นที่ซึ่งเรียกว่า "เขตภูเขาฟูจิ" อยู่บริเวณกึ่งกลางสนามซึ่งมีขนาด 10.2 X 12 เมตรอยู่กึ่งกลางสนาม โดยมีพื้นที่และอุปกรณ์ต่างๆ ดังนี้

• ไม้กั้นรอบนอก กว้าง 10 เซนติเมตร สูง 15 เซนติเมตร
• ไม้กั้นเขตภูเขาฟูจิ กว้าง 5 เซนติเมตร สูง 5 เซนติเมตร
• เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทั้งสองทีม ทั้งเขตหุ่นยนต์บังคับด้วยมือและหุ่นยนต์อัตโนมัติ มีขนาด 1.2 X 1.2 เมตร มีสีแดง กับ น้ำเงิน อยู่ที่บริเวณดังกล่าว ซึ่งมีข้อแตกต่างคือ
  • เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ จะอยู่ห่างจากไม้กั้นรอบนอกตามยาว 30 เซนติเมตร ตามขวาง 165 เซนติเมตร
  • เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์อัตโนมัติ ด้านหนึ่งจะอยู่ติดกับไม้กั้นของเขตภูเขาฟูจิ และมีแถบเส้นสีขาวกว้าง 3 เซนติเมตร คาดอยู่ระหว่างกลางของพื้นที่ดังกล่าว
• เขตลูกบอล มีขนาด 1.8 X 1.8 เมตร โดยอยู่ห่างจากไม้กั้นรอบนอกตามยาว 30 เซนติเมตร ตามขวาง 130 เซนติเมตร ซึ่งในบริเวณดังกล่าวจะมีลูกบอลสีเดียวกันกับสีพื้นของเขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือที่อยู่ตรงข้ามกันอยู่ 16 ลูก ซึ่งจัดเรียงในลักษณะ 4 X 4
• แนวเส้นสีขาวสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ เป็นแนวเส้นกว้าง 3 เซนติเมตร ตัดกันเป็นตารางดังในรูป
• เขตต้องห้ามสำหรับหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ บนพื้นสนามมีสีเขียวเข้ม และมีขนาด 7.2 X 7.2 เมตร
• ถังเก็บลูกบอล มีลักษณะเป็นทรงกระบอกปลายเปิดด้านหนึ่ง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45 เซนติเมตร แต่ความสูงจะแตกต่างกันตามตำแหน่งของถัง ดังนี้
  • ถังพื้นเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 30 เซนติเมตร
  • ถังสันเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 60 เซนติเมตร
  • ถังยอดเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 1 เมตร
• ลูกบอล เป็นลูกบอลชายหาดมีสีเดียวทั่วทั้งลูก ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 เซนติเมตร

กติกาการแข่งขันโดยสังเขป

หุ่นยนต์ของทั้งสองฝ่ายจะต้องนำลูกบอลซึ่งมีสีเดียวกันกับสีของทีมตนเองไปวางไว้ในถังเก็บลูกบอล ซึ่งคะแนนที่ได้เป็นดังนี้

• ถังยอดเขา ลูกละ 4 คะแนน
• ถังสันเขา ลูกละ 2 คะแนน
• ถังพื้นเขา ลูกละ 1 คะแนน

ซึ่งถ้าหุ่นยนต์ของทีมใดสามารถวางลูกบอลไว้ในถังเก็บลูกบอลครบ 5 ถังโดยที่ถังทั้งห้านั้นเรียงผ่านถังยอดเขาเป็นเส้นตรงแล้ว ทีมนั้นจะเป็นฝ่ายชนะแบบทำภารกิจสำเร็จโดยทันที

แต่ในรอบชิงชนะเลิศนั้น ได้มีกติกาเพิ่มเติมว่า นอกเหนือจากการวางลูกบอลไว้ในถังเก็บลูกบอลครบ 5 ถังโดยที่ถังทั้งห้านั้นเรียงผ่านถังยอดเขาเป็นเส้นตรงแล้ว จำนวนลูกบอลในถังยอดเขาและถังสันเขาจะต้องมีอย่างน้อย 3 และ 2 ลูก ตามลำดับ จึงจะสามารถชนะแบบทำภารกิจสำเร็จได้โดยสมบูรณ์

แต่ถ้าเกิดกรณีแข่งขันกันจนครบ 3 นาทีแล้วปรากฏว่าคะแนนเสมอกัน กรรมการจะทำการหาผู้ชนะโดยการนับจำนวนลูกบอลในถังยอดเขา ถังสันเขา และถังพื้นเขาตามลำดับ ทีมใดมีลูกบอลมากกว่าจะเป็นฝ่ายชนะ

ทีมที่เข้าร่วมแข่งขันและการแบ่งกลุ่ม

รายชื่อทีม

ประเทศ	ชื่อทีม	สถาบันการศึกษา	สถานีวิทยุโทรทัศน์ที่ส่งเข้าแข่งขัน	รางวัลที่ได้
เกาหลีใต้	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยอินชอน	KBS
คาซัคสถาน	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยเทคนิคนานาชาติคาซัค	KA (คาร์บาร์เอเจนซี่)
จีน	USTC-Qiang Qiang	มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน	CCTV และ RTPRC (สถานีวิทยุโทรทัศน์แห่งประเทศจีน)	รองชนะเลิศอันดับ 1 งานวิศวกรรมยอดเยี่ยม
ญี่ปุ่น	TuT	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโทโยฮาชิ	NHK	รองชนะเลิศอันดับ 2 ความคิดสร้างสรรค์ยอดเยี่ยม
	Chord	สถาบันเทคโนโลยีคานาซาวา		รองชนะเลิศอันดับ 2 รางวัลจากกรรมการจัดการแข่งขัน
ตุรกี	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยซาบันชิ	TRT (องค์กรการแพร่ภาพและกระจายเสียงในตุรกี)
ไทย	MEMI	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี	โทรทัศน์รวมการเฉพาะกิจแห่งประเทศไทย	รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
เนปาล	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยตริภูวัน	NTV (สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศเนปาล)
ปากีสถาน	Nustians	มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนานาชาติ	PTV (สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศปากีสถาน)	รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
ฟิจิ	Pacsea	มหาวิทยาลัยแปซิฟิกทางใต้	FBC (สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศฟิจิ)	ศิลปกรรมยอดเยี่ยม
มองโกเลีย	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมองโกเลีย	MRTV (มองโกเลียวิทยุโทรทัศน์)
มาเก๊า	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยมาเก๊า	TDM (สถานีวิทยุโทรทัศน์แห่งมาเก๊า)
มาเลเซีย	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยสื่อผสม	RTM (สถานีโทรทัศน์ชาติมาเลเซีย)
เวียดนาม	TELEMATIC	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้	VTV (สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศเวียดนาม)	รางวัลชนะเลิศ รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
ศรีลังกา	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยโมราตุวา	ITN (เครือข่ายทีวีเสรี)
สิงคโปร์	ไม่มีข้อมูล	ยี่อ๋านโพลีเทคนิค	มีเดียคอร์ป ทีวี
ออสเตรเลีย	ไม่มีข้อมูล	มหาวิทยาลัยควีนสแลนด์	ABC (องค์กรแพร่ภาพและกระจายเสียงออสเตรเลีย)
อินเดีย	ไม่มีข้อมูล	สถาบันเทคโนโลยีเนอมา	DDI (ดอร์ดาชาน)
อินโดนีเซีย	ไม่มีข้อมูล	สถาบันวิศวกรเทคโนโลยีสารพัดช่างซูราบายา	TVRI (สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศอินโดนีเซีย)
อียิปต์	Dodo	มหาวิทยาลัยอินชัม	ERTV (องค์กรความร่วมมือในการแพร่ภาพและกระจายเสียงในอียิปต์)	รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน

การแบ่งกลุ่ม

กลุ่ม A	กลุ่ม B	กลุ่ม C	กลุ่ม D	กลุ่ม E	กลุ่ม F	กลุ่ม G
คาซัคสถาน	USTC-Qiang Qiang	มาเลเซีย	TuT	ตุรกี	เกาหลีใต้	มาเก๊า
เนปาล	MEMI	อินโดนีเซีย	TELEMATIC	Nustians	Chord	สิงคโปร์
Pacsea	มองโกเลีย		ออสเตรเลีย	ศรีลังกา	อินเดีย	Dodo

ผลการแข่งขัน

รอบแบ่งกลุ่ม

ทีมที่ทำคะแนนได้มากที่สุดของแต่ละกลุ่ม รวมถึงทีมที่ทำคะแนนได้สูงที่สุดในกลุ่มทีมอันดับที่ 2 ของแต่ละกลุ่มจะได้เข้าสู่รอบต่อไป ซึ่งมีดังนี้

กลุ่ม A

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
Pacsea	2	2	0	9	6
เนปาล	2	1	1	4	3
คาซัคสถาน	2	0	2	-13	0

	คาซัคสถาน	0-7	เนปาล

	Pacsea	5-2	เนปาล

	Pacsea	6-0	คาซัคสถาน

กลุ่ม B

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
USTC-Qiang Qiang	2	2	0	37	6
MEMI	2	1	1	6	3
มองโกเลีย	2	0	2	-26	0

	USTC-Qiang Qiang	17-1	MEMI

	มองโกเลีย	4-9	MEMI

	USTC-Qiang Qiang	22-1	มองโกเลีย

กลุ่ม C

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
มาเลเซีย	2	2	0	14 + 1(R)	6
อินโดนีเซีย	2	0	2	-14 - 1(R)	0

	อินโดนีเซีย	2-(R)	มาเลเซีย

	มาเลเซีย	17-1	อินโดนีเซีย

กลุ่ม D

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
TuT	2	2	0	22	6
TELEMATIC	2	1	1	18	3
ออสเตรเลีย	2	0	2	-39	0

	ออสเตรเลีย	0-19	TuT

	TuT	7-4	TELEMATIC

	ออสเตรเลีย	4-24	TELEMATIC

กลุ่ม E

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
ตุรกี	2	2	0	6	6
Nustians	2	1	1	-2	3
ศรีลังกา	2	0	2	-4	0

	Nustians	4-3	ศรีลังกา

	ตุรกี	5-2	Nustians

	ศรีลังกา	4-7	ตุรกี

กลุ่ม F

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
Chord	2	2	0	25	6
อินเดีย	2	1	1	-13	3
เกาหลีใต้	2	0	2	-12	0

	อินเดีย	5-2	เกาหลีใต้

	Chord	13-4	เกาหลีใต้

	Chord	19-3	อินเดีย

กลุ่ม G

ทีม	แข่ง	ชนะ	แพ้	ผลต่างคะแนน	คะแนนในกลุ่ม
มาเก๊า	2	2	0	8	6
Dodo	2	1	1	4	3
สิงคโปร์	2	0	2	-12	0

	สิงคโปร์	3-12	Dodo

	มาเก๊า	8-3	Dodo

	มาเก๊า	7-4	สิงคโปร์

กลุ่มทีมอันดับที่ 2

ทีม	ผลต่างคะแนน
TELEMATIC	18
MEMI	6
Dodo	4
เนปาล	4
Nustians	-2
อินเดีย	-13
อินโดนีเซีย	-14 - 1(R)

รอบแพ้คัดออก

	รอบก่อนรองชนะเลิศ				รอบรองชนะเลิศ				รอบชิงชนะเลิศ
	Pacsea	0
	USTC-Qiang Qiang	21
					USTC-Qiang Qiang	18
					TuT	5
	มาเลเซีย	2
	TuT	21
									USTC-Qiang Qiang	13
									TELEMATIC	15
	ตุรกี	3
	Chord	10
					Chord	11
					TELEMATIC	12
	มาเก๊า	2
	TELEMATIC	15

แหล่งข้อมูลอื่น

• (สืบค้น ณ วันที่ 12 สิงหาคม พ.ศ. 2547)
• เว็บไซต์ของสถานีโทรทัศน์ KBS