fbpx
วิกิพีเดีย

การปริพันธ์แบบวินอัพ

การปริพันธ์แบบวินอัพ (อังกฤษ: integrator windup) เป็นปรากฏการณ์ที่เกิดขึ้นเมื่อสัญญาณของตัวกระตุ้นอยู่ในสภาวะอิ่มตัวในระบบควบคุมวงปิด ทำให้ตัวกระตุ้นไม่สามารถตอบสนองสัญญาณจากตัวควบคุมได้ในเวลาอันรวดเร็ว ส่งผลให้ระบบควบคุมอยู่ในสภาวะวงเปิด ซึ่งจะใช้เวลาในการเข้าสู่จุดสมดุล (settling time) นานขึ้น และทำให้เกิดการแกว่งของสัญญาณ (overshoot) โดยขนาดของลักษณะดังกล่าวจะขึ้นอยู่กับความเร็วของตัวควบคุมและขนาดของสัญญาณที่เปลี่ยนแปลง ในขณะเดียวกัน ผู้ใช้อาจเพิ่มพลังงาน ทดแทนเพื่อให้สัญญาณยังคงมีลักษณะปกติต่อไปได้ โดยเมื่อกำหนดให้ เป็นสัญญาณจากตัวกระตุ้นในส่วนของเวลา พลังงานดังกล่าวจะมีสมการดังนี้

ทั้งนี้ ปรากฏการณ์ดังกล่าวสามารถเกิดขึ้นได้จากตัวควบคุมแบบปริพันธ์ของระบบควบคุมพีไอดีเท่านั้น เนื่องจากในสภาวะอิ่มตัว สัญญาณจากตัวกระตุ้นจะลดลงสู่ระดับขีดสุดที่ระบบจะรับได้ ทำให้สัญญาณขาออกเพิ่มช้าลงเมื่อเปรียบเทียบกับสภาวะปกติ ส่งผลให้ความคลาดเคลื่อนระหว่างสัญญาณขาเข้าและขาออกมีจำนวนมากและเป็นเวลานาน เมื่อกำหนดให้ เป็นอัตราขยายเชิงปริพันธ์ ความคลาดเคลื่อน นี้จะถูกปริพันธ์ (สะสม) มากขึ้นเรื่อย ๆ ในเวลา ตามสมการ

จนกว่าสัญญาณขาเข้าและขาออกจะอยู่ในระดับเท่ากัน อย่างไรก็ตาม ระบบที่มีการวินอัพส่วนใหญ่จะมีการตอบสนองช้า จึงทำให้ความคลาดเคลื่อนยังมีจำนวนมาก ส่งผลให้สัญญาณเกิดการแกว่งเป็นช่วงระยะเวลาหนึ่ง

การป้องกัน

การปริพันธ์แบบวินอัพสามารถป้องกันได้โดยหลายวิธี อาทิเช่น

  • กำหนดให้สัญญาณขาเข้าอยู่ในเขตที่กำหนดไว้เพื่อไม่ให้เกิดการอิ่มตัว
  • ให้อัตราขยายเชิงปริพันธ์   มีปริมาณน้อยลง
  • ยับยั้งการปริพันธ์ออกจากความคลาดเคลื่อน   เพื่อไม่ให้มีการสะสมจนเยอะเกินไป
  • ใช้วงจรไฟฟ้าแบบปฏิวินอัพ (anti-windup) เพื่อชดเชยความคลาดเคลื่อนนี้โดยเฉพาะ

แหล่งข้อมูลอื่น

  • "Microchip Application Note AN532: Servo Control of a DC Motor" (PDF). Microchip Technology, Inc. 1997. p. 4. สืบค้นเมื่อ 2014-01-07.
  • M. Tham. "Discretised PID Controllers" (PDF). สืบค้นเมื่อ 2014-01-07.
  • Cooper, Douglas. "Integral (Reset) Windup, Jacketing Logic and the Velocity PI Form". สืบค้นเมื่อ 2014-02-18.

การปร, นธ, แบบว, นอ, งกฤษ, integrator, windup, เป, นปรากฏการณ, เก, ดข, นเม, อส, ญญาณของต, วกระต, นอย, ในสภาวะอ, มต, วในระบบควบค, มวงป, ทำให, วกระต, นไม, สามารถตอบสนองส, ญญาณจากต, วควบค, มได, ในเวลาอ, นรวดเร, งผลให, ระบบควบค, มอย, ในสภาวะวงเป, งจะใช, เวลาในการเ. karpriphnthaebbwinxph xngkvs integrator windup epnpraktkarnthiekidkhunemuxsyyankhxngtwkratunxyuinsphawaximtwinrabbkhwbkhumwngpid thaihtwkratunimsamarthtxbsnxngsyyancaktwkhwbkhumidinewlaxnrwderw sngphlihrabbkhwbkhumxyuinsphawawngepid sungcaichewlainkarekhasucudsmdul settling time nankhun aelathaihekidkaraekwngkhxngsyyan overshoot odykhnadkhxnglksnadngklawcakhunxyukbkhwamerwkhxngtwkhwbkhumaelakhnadkhxngsyyanthiepliynaeplng inkhnaediywkn phuichxacephimphlngngan E displaystyle E thdaethnephuxihsyyanyngkhngmilksnapktitxipid odyemuxkahndih u t displaystyle u tau epnsyyancaktwkratuninswnkhxngewla t displaystyle tau phlngngandngklawcamismkardngni E u 2 t d t displaystyle E int u 2 tau d tau thngni praktkarndngklawsamarthekidkhunidcaktwkhwbkhumaebbpriphnthkhxngrabbkhwbkhumphiixdiethann enuxngcakinsphawaximtw syyancaktwkratuncaldlngsuradbkhidsudthirabbcarbid thaihsyyankhaxxkephimchalngemuxepriybethiybkbsphawapkti sngphlihkhwamkhladekhluxnrahwangsyyankhaekhaaelakhaxxkmicanwnmakaelaepnewlanan emuxkahndih K i displaystyle K i epnxtrakhyayechingpriphnth khwamkhladekhluxn e t displaystyle e tau nicathukpriphnth sasm makkhuneruxy inewla t displaystyle tau tamsmkar e i t K i e t d t displaystyle e i t K i int e tau d tau cnkwasyyankhaekhaaelakhaxxkcaxyuinradbethakn xyangirktam rabbthimikarwinxphswnihycamikartxbsnxngcha cungthaihkhwamkhladekhluxnyngmicanwnmak sngphlihsyyanekidkaraekwngepnchwngrayaewlahnungkarpxngkn aekikhkarpriphnthaebbwinxphsamarthpxngknidodyhlaywithi xathiechn kahndihsyyankhaekhaxyuinekhtthikahndiwephuximihekidkarximtw ihxtrakhyayechingpriphnth K i displaystyle K i miprimannxylng ybyngkarpriphnthxxkcakkhwamkhladekhluxn e t displaystyle e t ephuximihmikarsasmcneyxaekinip ichwngcriffaaebbptiwinxph anti windup ephuxchdechykhwamkhladekhluxnniodyechphaaaehlngkhxmulxun aekikh Microchip Application Note AN532 Servo Control of a DC Motor PDF Microchip Technology Inc 1997 p 4 subkhnemux 2014 01 07 M Tham Discretised PID Controllers PDF subkhnemux 2014 01 07 Cooper Douglas Integral Reset Windup Jacketing Logic and the Velocity PI Form subkhnemux 2014 02 18 ekhathungcak https th wikipedia org w index php title karpriphnthaebbwinxph amp oldid 8206672, wikipedia, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด,

บทความ

, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม