fbpx
วิกิพีเดีย

นาโอะ (หุ่นยนต์)

นาโอะ (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาโอะ (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาโอะตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553. นาโอะได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขไอโบของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา

ตัวอย่างหุ่นยนต์นาโอะที่จอร์เจียเทค

คุณสมบัติ

นาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น

ข้อมูลทางเทคนิค
ความสูง 58 เซนติเมตร
น้ำหนัก 4,3 กิโลกรัม
ระยะเวลาในการใช้งาน 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง)
ดีกรีความอิสระ 21 ถึง 25
ซีพียู x86 AMD GEODE 500MHz
ระบบปฏิบัติการภายใน ลินุกซ์
ระบบปฏิบัติการที่รองรับ ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์
ภาษา C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi
การมองเห็น กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว
การเชื่อมต่อ Ethernet, วายฟาย

ดูเพิ่ม

อ้างอิง

  1. (อังกฤษ) Nao - News from 06-22-2009 2009-12-23 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
  2. Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League, EnGadget.com, Aug 16th 2007
  3. (อังกฤษ) Fiche produit de Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics
  4. http://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/

ข้อมูลเพิ่มเติม

นาโอะ, นยนต, งก, ามภาษา, ในบทความน, ไว, ให, านและผ, วมแก, ไขบทความศ, กษาเพ, มเต, มโดยสะดวก, เน, องจากว, เด, ยภาษาไทยย, งไม, บทความด, งกล, าว, กระน, ควรร, บสร, างเป, นบทความโดยเร, วท, ดนาโอะ, เป, นห, นยนต, วแมนนอยด, ขนาดกลาง, ฒนาโดยบร, aldebaran, robotics, จากป. lingkkhamphasa inbthkhwamni miiwihphuxanaelaphurwmaekikhbthkhwamsuksaephimetimodysadwk enuxngcakwikiphiediyphasaithyyngimmibthkhwamdngklaw krann khwrribsrangepnbthkhwamodyerwthisudnaoxa Nao epnhunynthiwaemnnxydkhnadklang phthnaodybristh Aldebaran Robotics cakpraethsfrngess aemwacamikarichnaoxa Academics Edition tammhawithyalyaelahxngthdlxnghlayaehngephuxcudprasngkhthangkarwicy inkhnaniyngimmikarwangcahnaynaoxatamthxngtladthwipcnkwaplaypi ph s 2553 1 naoxaidthukeluxkihepnhunyntmatrthansahrbkaraekhngkhnorobkhphaethnhunyntsunkhixobkhxngbristhosni tngaetwnthi 15 singhakhm ph s 2550 epntnma 2 twxyanghunyntnaoxathicxreciyethkh enuxha 1 khunsmbti 2 duephim 3 xangxing 4 khxmulephimetimkhunsmbti aekikhnaoxarunsahrborobkhphmidikrikhwamxisra DOF degrees of freedom ethakb 21 inkhnathirunsahrbnganthdlxngmi 25 DOF enuxngcakephimetimmuxsxngkhangekhaipdwyephixephimkhwamsamarththangdankarhyibcb thukrunkhxngnaoxaprakxbdwy inertial sensor aela ultrasound captors nxkcakninaoxayngmiimokhrofn 4 tw laophng 2 tw aelaklxng CMOS 2 tw ephuxichpraoychndankarrucakhaphud karrucaphaph aelaolkhxlileschn localization epntn naoxamaphrxmopraekrm Aldebaran Choregraphe khxng Aldebaran exng hruxxacichopraekrmsahrbphthnahunyntxun idaek Microsoft Robotics Studio Cyberbotics Webots Gostai Urbi Studio epntn 3 khxmulthangethkhnikhkhwamsung 58 esntiemtrnahnk 4 3 kiolkrmrayaewlainkarichngan 45 nathi 15 nathi krniedintxenuxng dikrikhwamxisra 21 thung 25siphiyu x86 AMD GEODE 500MHzrabbptibtikarphayin linuksrabbptibtikarthirxngrb imokhrsxfthwinodws aemkhoxexs linuksphasa C C phasaiphthxn Urbikarmxngehn klxng CMOS 640 x 480 2 tw 4 karechuxmtx Ethernet wayfayduephim aekikhxasiom khiwriox withyakarhunynt hunynthiwaemnnxyd kd 3 khxkhxnghunynt orobkhph karaekhngkhnxxkaebbhunyntrahwangpraeths exbiyuorbxtkhxnethst thvsdirabbkhwbkhum emkhkhathrxniksxangxing aekikh xngkvs Nao News from 06 22 2009 Archived 2009 12 23 thi ewyaebkaemchchin Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League EnGadget com Aug 16th 2007 xngkvs Fiche produit de Nao Academics Edition v3 3 Aldebaran Robotics http www gizmag com nao all rounder robot 13445 khxmulephimetim aekikh xngkvs ekiywkbnaoxa Archived 2009 12 30 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess NaoForge Archived 2010 04 05 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess BlogYourNao Nao Social Network Archived 2009 09 09 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess NaoFaq Archived 2010 04 05 thi ewyaebkaemchchin frngess Le langage URBI Archived 2008 01 07 thi ewyaebkaemchchin Universal Real Time Behavior Interface xngkvs An article with video in Wired xngkvs Robotstadium an on line programming competition based on the Nao robot Archived 2009 01 12 thi ewyaebkaemchchin bthkhwamekiywkbethkhonolyi hrux singpradisthniyngepnokhrng khunsamarthchwywikiphiediyidodyephimkhxmul ekhathungcak https th wikipedia org w index php title naoxa hunynt amp oldid 9646962, wikipedia, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด,

บทความ

, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม