คิวริโอ (ญี่ปุ่น: キュリオ โรมาจิ: Kyurio ; อังกฤษ: Qrio เป็นชื่อย่อจากคำว่า Quest for cuRIOsity) เป็นหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของบริษัทโซนี่ ถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้เป็นหุ่นยนต์สำหรับการทูตสันถวไมตรีเพื่อเชื่อมความสัมพันธ์และประชาสัมพันธ์ของบริษัทโซนี่ คิวริโอเป็นหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ที่ได้รับการพัฒนาต่อจากหุ่นยนต์สุนัข ไอโบ (Aibo) เปิดตัวให้สาธารณชนได้รู้จักในวันที่ 2 สิงหาคม พ.ศ. 2547 โดยมีความสามารถในการเดิน 2 ขา วิ่ง นอนและนั่ง สนทนาด้วยประโยคสั้น ๆ ร้องเพลงและเต้นรำได้คล้ายกับมนุษย์ คิวริโอเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่บริษัทโซนี่สร้างขึ้นเพื่อความบันเทิงและเป็นเพื่อนแก่มนุษย์โดยเฉพาะ มีความสูง 2 ฟุต หรือประมาณ 60 เซนติเมตร และมีน้ำหนัก7 กิโลกรัม
คิวริโอมีความสามารถในการรับรู้และทำความเข้าใจประโยคการสนทนาสั้น ๆ ระหว่างคู่สนทนาได้ด้วยคลื่นเสียง พร้อมกับโต้ตอบด้วยท่าทางต่าง ๆ จดจำใบหน้าและแยกแยะใบหน้าคู่สนทนาได้ด้วยระบบปัญญาประดิษฐ์ทำให้คิวริโอมีความรู้สึกและอารมณ์ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด สามารถมองเห็นได้ 180 องศาในรูปแบบของ 3 มิติในการคำนวณและวิเคราะห์ระยะทางหรือในด้านของวัตถุที่มองเห็น และที่สำคัญคือคิวริโอนั้นเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็ก จึงเป็นเพื่อนเล่นให้แก่เด็ก ๆ ได้เป็นอย่างดี
ชื่อของ Qrio นั้นเป็นคำย่อมาจากคำว่า Quest for Curiosity แปลโดยตรงว่า "ช่างสงสัย หรืออยากใคร่รู้ในเรื่องต่าง ๆ" ซึ่งทางบริษัทโซนี่ได้ตั้งชื่อให้กับคิวริโอโดยดูจากลักษณะภายนอกของคิวริโอที่มีความสนุกสนาน ร่าเริงภายในตัว แต่เดิมนั้นคิวริโอไม่มีชื่อเรียกอย่างเป็นทางการ จึงถูกเรียกชื่อโดยเรียกตามลักษณะการออกแบบและโครงสร้างหุ่นยนต์ของทางบริษัทโซนี่ว่า หุ่นยนต์ในฝันของบริษัทโซนี่ (Sony Dream Robot) และได้รับการตั้งชื่อ Qrio ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2546
วิศวกรของบริษัทโซนี่ ได้คิดค้นพัฒนาและประดิษฐ์คิวริโอ หุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ที่สามารถเดิน 2 ขา ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2544 จำนวน 16 ตัวภายในโลก คิวริโอเป็นการพัฒนาประดิษฐ์คิดค้นต่อจากหุ่นยนต์สุนัขไอโบ (Aibo) ในปี พ.ศ. 2542 เพื่อใช้สำหรับทดลองเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยทำการศึกษาค้นคว้าที่ศูนย์วิจัยทางด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ชั่วครวที่ศูนย์ค้นคว้า Life Dynamic (ライフ・ダイナミクス研究所) โดยมีจุดมุ่งหมายคือเพื่อเป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถวิ่งและเคลื่อนไหวได้เช่นเดียวกับมนุษย์ และเพื่อเป็นการศึกษาวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ให้มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น รวมทั้งเป็นการพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ให้มีความใกล้เคียงกับมนุษย์
หลักในการสร้างคิวริโอของบริษัทโซนี่คือเพื่อความบันเทิง วิศวกรของบริษัทโซนี่ทำการศึกษาและค้นคว้าเกี่ยวกับหลักในการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ให้สามารถอยู่ร่วมกับมนุษย์และสร้างความบันเทิง ความสนุกสนานรื่นเริงให้แก่มนุษย์ ซึ่งจุดเด่นของโครงการวิจัยทางด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของศูนย์ค้นคว้า Lift Dynamic คือ การศึกษาค้นคว้าและนำเอาหลักของทฤษฏีของสมองมนุษย์ ที่มีรอยหยักและความคิดในส่วนต่าง ๆ เข้ามาผสมผสานกับระบบเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ เพื่อนำมาประยุกต์เข้ากับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งมีการใช้เครื่องคอมพิวเตอร์มากกว่า 100 เครื่อง นำมาต่อเข้าด้วยกันเพื่อรับส่งข้อมูลสัญญาณด้วยความเร็วสูง
ทางวิศวกรของบริษัทโซนี่ ได้จำลองรูปแบบของคิวริโอในลักษณะของโมเดลหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ที่มีลักษณะรูปร่างคล้ายกับมนุษย์ โดยได้ทำการศึกษา วิจัยและค้นคว้าพัฒนา ปรับปรุงเพิ่มศักยภาพอย่างต่อเนื่องจนมาถึงหุ่นยนต์คิวริโอในปัจจุบัน ซึ่งคิวริโอในรุ่นก่อน ๆ สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้ด้วยตามคำสั่งของโปรแกรม ที่ได้ทำการประมวลผลและติดตั้งไว้ภายใน ทำให้สามารถเคลื่อนไหวท่าทางต่าง ๆ ได้ตามรูปแบบที่ได้กำหนดเอาไว้ ไม่สามารถเคลื่อนไหวร่างกายได้เอง วิศวกรของบริษัทโซนี่จึงใช้ผลของการศึกษาค้นคว้าทางด้านทักษะและสมองของมนุษย์ รวมกับระบบปัญญาประดิษฐ์ ทำให้คิวริโอพัฒนาเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเดินหรือเคลื่อนไหวได้โดยอัตโนมัติ
โครงสร้างและส่วนประกอบ คิวริโอเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็กกะทัดรัด ที่มีลักษณะโครงสร้างคล้ายกับมนุษย์ คือมีขา 2 ข้าง แขน 2 ข้างและมีศีรษะ รวมทั้งสามารถมองเห็นได้ด้วยดวงตาฝังกล้องดิจิตอลเลนส์ฟิชอาย (fisheye) จำนวน 2 ตัวภายในศีรษะ ในรัศมีการมองเห็นตลอดแนว 180 องศา บนลำตัว ติดตั้งจุดเซนเซอร์ไว้โดยรอบ สามารถวิเคราะห์ระยะทางเพื่อใช้ในการเคลื่อนไหวร่างกายไปยังจุดต่าง ๆ ที่ต้องการได้ โดยใช้การทำงานควบคู่กับระบบโซนา เพื่อค้นหาวัตถุและตำแหน่งที่ต้องการ ซึ่งทั้งหมดทำงานผ่านระบบโปรแกรม OPEN-R ทำให้คิวริโอเคลื่อนไหวร่างกายได้อย่างต่อเนื่อง คล่องแคล่วเช่นเดียวกับมนุษย์ รวมทั้งความสามารถในการมองเห็นแบบก้าวกระโดด
คิวริโอมีกระดูกสันหลังที่ทำให้สามารถโค้งงอร่างกายในการเต้นส่ายสะโพกได้อย่างสมจริง โดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ในการควบคุมคำสั่งการทำงานของระบบปัญญาประดิษฐ์ ด้วยการเลียนแบบกิริยาท่าทางจากระบบเครือข่ายเส้นประสาทของปลาแลมเพรย์ (lamprey) ซึ่งมีรูปร่างและหน้าตาคล้ายคลึงกับปลาไหลที่มีการเคลื่อนไหวร่างกายในน้ำด้วยหลักการเคลื่อนไหวร่างกายเดียวกับงู ระบบเครือข่ายเส้นประสาทของปลาแลมเพรย์นี้ มีชื่อเรียกอย่างย่อว่า CPG (central pattern generator)
CPG หรือระบบเครือข่ายเส้นประสาทจะเป็นตัวควบคุมกลไกลการเคลื่อนไหวของปลาโดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องมีการสั่งการให้ร่างกายเคลื่อนไหวโดยตรงจากสมอง หรือเป็นการโต้ตอบโดยการสัมผัสจากอวัยวะของร่างกาย ทำให้คิวริโอสามารถเคลื่อนไหวร่างกายได้ใกล้เคียงกับกล้ามเนื้อต่าง ๆ ภายในร่างกายของมนุษย์ โดยมีลักษณะเฉพาะดังนี้
ข้อมูลทั่วไป
| คุณลักษณะเฉพาะ | หุ่นยนต์คิวริโอ)
พ.ศ. 2547/ค.ศ. 2004 |
|---|
| น้ำหนัก | 7 กิโลกรัม (น้ำหนักรวมแบตเตอรี่) |
| ส่วนสูง | 60 เซนติเมตร |
| หน่วยความจำภายใน | DRAM 64 เมกะไบต์ |
| อัตราความเร็วในการก้าวเดิน | 14 เมตร/นาที |
| หน่วยประมวลผลข้อมูล | ไมโครโปรเซสเซอร์ "RISC" 64 บิต |
| แบตเตอรี่ในการใช้งาน | |
| ระยะเวลาในการใช้งาน | ประมาณ 1 ชั่วโมง (ในกรณีที่ได้รับการชาร์ตแบตเตอรี่แบบเต็ม) |
คิวริโอมีความสามารถในการสื่อสาร โต้ตอบกับคู่สนทนาได้มากมายหลายภาษาโดยเฉพาะภาษาญี่ปุ่น ที่สามารถสนทนาด้วยภาษาญี่ปุ่นได้ไม่ต่ำกว้า 60,000 คำ คิวริโอมีหน่วยความจำซ่อนอยู่ภายในตัวเครื่องบริเวณช่องอก ทำให้มีความแม่นยำในการจดจำสิ่งต่าง ๆ รอบตัวถึง 93%
อิสระในการเคลื่อนไหว
แบบโครงสร้างร่างกายของ Qrio
คิวริโอมีข้อต่อที่ติดตั้งภายในร่างกายจำนวนมากถึง 38 DOF (Degree of Freedom) ซึ่งเป็นข้อต่อที่ทำให้คิวริโอเคลื่อนไหวร่างกายได้ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด และกลายเป็นหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อภายในตัวมากกว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกตัวในขณะนี้
ความสามารถของคิวริโอ ส่วนนี้รอเพิ่มเติมข้อมูล คุณสามารถช่วยเพิ่มข้อมูลส่วนนี้ได้ |
วร, โอ, บทความน, ไม, การอ, างอ, งจากแหล, งท, มาใดกร, ณาช, วยปร, บปร, งบทความน, โดยเพ, มการอ, างอ, งแหล, งท, มาท, าเช, อถ, เน, อความท, ไม, แหล, งท, มาอาจถ, กค, ดค, านหร, อลบออก, เร, ยนร, าจะนำสารแม, แบบน, ออกได, อย, างไรและเม, อไร, キュリオ, โรมาจ, kyurio, งกฤษ, qr. bthkhwamniimmikarxangxingcakaehlngthimaidkrunachwyprbprungbthkhwamni odyephimkarxangxingaehlngthimathinaechuxthux enuxkhwamthiimmiaehlngthimaxacthukkhdkhanhruxlbxxk eriynruwacanasaraemaebbnixxkidxyangiraelaemuxir khiwriox yipun キュリオ ormaci Kyurio xngkvs Qrio epnchuxyxcakkhawa Quest for cuRIOsity epnhunynteliynaebbmnusyhruxhunynthiwaemnnxydkhxngbristhosni thuksrangkhunephuxichepnhunyntsahrbkarthutsnthwimtriephuxechuxmkhwamsmphnthaelaprachasmphnthkhxngbristhosni khiwrioxepnhunynteliynaebbmnusythiidrbkarphthnatxcakhunyntsunkh ixob Aibo epidtwihsatharnchnidruckinwnthi 2 singhakhm ph s 2547 odymikhwamsamarthinkaredin 2 kha wing nxnaelanng snthnadwypraoykhsn rxngephlngaelaetnraidkhlaykbmnusy khiwrioxepnhunynthiwaemnnxydthibristhosnisrangkhunephuxkhwambnethingaelaepnephuxnaekmnusyodyechphaa mikhwamsung 2 fut hruxpraman 60 esntiemtr aelaminahnk7 kiolkrmkhiwrioxmikhwamsamarthinkarrbruaelathakhwamekhaicpraoykhkarsnthnasn rahwangkhusnthnaiddwykhlunesiyng phrxmkbottxbdwythathangtang cdcaibhnaaelaaeykaeyaibhnakhusnthnaiddwyrabbpyyapradisththaihkhiwrioxmikhwamrusukaelaxarmniklekhiyngkbmnusymakthisud samarthmxngehnid 180 xngsainrupaebbkhxng 3 mitiinkarkhanwnaelawiekhraahrayathanghruxindankhxngwtthuthimxngehn aelathisakhykhuxkhiwrioxnnepnhunyntkhnadelk cungepnephuxnelnihaekedk idepnxyangdichuxkhxng Qrio nnepnkhayxmacakkhawa Quest for Curiosity aeplodytrngwa changsngsy hruxxyakikhrruineruxngtang sungthangbristhosniidtngchuxihkbkhiwrioxodyducaklksnaphaynxkkhxngkhiwrioxthimikhwamsnuksnan raeringphayintw aetedimnnkhiwrioximmichuxeriykxyangepnthangkar cungthukeriykchuxodyeriyktamlksnakarxxkaebbaelaokhrngsranghunyntkhxngthangbristhosniwa hunyntinfnkhxngbristhosni Sony Dream Robot aelaidrbkartngchux Qrio ineduxntulakhm ph s 2546 enuxha 1 prawti 2 okhrngsrangaelaswnprakxb 2 1 khxmulthwip 2 2 xisrainkarekhluxnihw 3 khwamsamarthkhxngkhiwriox 4 aehlngkhxmulxunprawti aekikhwiswkrkhxngbristhosni idkhidkhnphthnaaelapradisthkhiwriox hunynteliynaebbmnusythisamarthedin 2 kha tngaetpi ph s 2544 canwn 16 twphayinolk khiwrioxepnkarphthnapradisthkhidkhntxcakhunyntsunkhixob Aibo inpi ph s 2542 ephuxichsahrbthdlxngethkhonolyithangdanhunynthiwaemnnxyd odythakarsuksakhnkhwathisunywicythangdanhunynthiwaemnnxydchwkhrwthisunykhnkhwa Life Dynamic ライフ ダイナミクス研究所 odymicudmunghmaykhuxephuxepnkarphthnahunyntthisamarthwingaelaekhluxnihwidechnediywkbmnusy aelaephuxepnkarsuksawicyaelaphthnahunynthiwaemnnxydihmiprasiththiphaphmakyingkhun rwmthngepnkarphthnaethkhonolyithangdanhunyntihmikhwamiklekhiyngkbmnusyhlkinkarsrangkhiwrioxkhxngbristhosnikhuxephuxkhwambnething wiswkrkhxngbristhosnithakarsuksaaelakhnkhwaekiywkbhlkinkarsranghunynthiwaemnnxyd ihsamarthxyurwmkbmnusyaelasrangkhwambnething khwamsnuksnanruneringihaekmnusy sungcudednkhxngokhrngkarwicythangdanhunynthiwaemnnxydkhxngsunykhnkhwa Lift Dynamic khux karsuksakhnkhwaaelanaexahlkkhxngthvstikhxngsmxngmnusy thimirxyhykaelakhwamkhidinswntang ekhamaphsmphsankbrabbethkhonolyipyyapradisth ephuxnamaprayuktekhakbhunynthiwaemnnxyd sungmikarichekhruxngkhxmphiwetxrmakkwa 100 ekhruxng namatxekhadwyknephuxrbsngkhxmulsyyandwykhwamerwsungthangwiswkrkhxngbristhosni idcalxngrupaebbkhxngkhiwrioxinlksnakhxngomedlhunynthiwaemnnxyd thimilksnaruprangkhlaykbmnusy odyidthakarsuksa wicyaelakhnkhwaphthna prbprungephimskyphaphxyangtxenuxngcnmathunghunyntkhiwrioxinpccubn sungkhiwrioxinrunkxn samarthekhluxnihwipmaiddwytamkhasngkhxngopraekrm thiidthakarpramwlphlaelatidtngiwphayin thaihsamarthekhluxnihwthathangtang idtamrupaebbthiidkahndexaiw imsamarthekhluxnihwrangkayidexng wiswkrkhxngbristhosnicungichphlkhxngkarsuksakhnkhwathangdanthksaaelasmxngkhxngmnusy rwmkbrabbpyyapradisth thaihkhiwrioxphthnaepnhunyntthisamarthedinhruxekhluxnihwidodyxtonmtiokhrngsrangaelaswnprakxb aekikhkhiwrioxepnhunynthiwaemnnxydkhnadelkkathdrd thimilksnaokhrngsrangkhlaykbmnusy khuxmikha 2 khang aekhn 2 khangaelamisirsa rwmthngsamarthmxngehniddwydwngtafngklxngdicitxlelnsfichxay fisheye canwn 2 twphayinsirsa inrsmikarmxngehntlxdaenw 180 xngsa bnlatw tidtngcudesnesxriwodyrxb samarthwiekhraahrayathangephuxichinkarekhluxnihwrangkayipyngcudtang thitxngkarid odyichkarthangankhwbkhukbrabbosna ephuxkhnhawtthuaelataaehnngthitxngkar sungthnghmdthanganphanrabbopraekrm OPEN R thaihkhiwrioxekhluxnihwrangkayidxyangtxenuxng khlxngaekhlwechnediywkbmnusy rwmthngkhwamsamarthinkarmxngehnaebbkawkraoddkhiwrioxmikraduksnhlngthithaihsamarthokhngngxrangkayinkaretnsaysaophkidxyangsmcring odyichopraekrmkhxmphiwetxrinkarkhwbkhumkhasngkarthangankhxngrabbpyyapradisth dwykareliynaebbkiriyathathangcakrabbekhruxkhayesnprasathkhxngplaaelmephry lamprey sungmiruprangaelahnatakhlaykhlungkbplaihlthimikarekhluxnihwrangkayinnadwyhlkkarekhluxnihwrangkayediywkbngu rabbekhruxkhayesnprasathkhxngplaaelmephryni michuxeriykxyangyxwa CPG central pattern generator CPG hruxrabbekhruxkhayesnprasathcaepntwkhwbkhumkliklkarekhluxnihwkhxngplaodyxtonmti odyimtxngmikarsngkarihrangkayekhluxnihwodytrngcaksmxng hruxepnkarottxbodykarsmphscakxwywakhxngrangkay thaihkhiwrioxsamarthekhluxnihwrangkayidiklekhiyngkbklamenuxtang phayinrangkaykhxngmnusy odymilksnaechphaadngni khxmulthwip aekikh khunlksnaechphaa hunyntkhiwriox ph s 2547 kh s 2004nahnk 7 kiolkrm nahnkrwmaebtetxri swnsung 60 esntiemtrhnwykhwamcaphayin DRAM 64 emkaibtxtrakhwamerwinkarkawedin 14 emtr nathihnwypramwlphlkhxmul imokhropressesxr RISC 64 bitaebtetxriinkarichnganrayaewlainkarichngan praman 1 chwomng inkrnithiidrbkarchartaebtetxriaebbetm khiwrioxmikhwamsamarthinkarsuxsar ottxbkbkhusnthnaidmakmayhlayphasaodyechphaaphasayipun thisamarthsnthnadwyphasayipunidimtakwa 60 000 kha khiwrioxmihnwykhwamcasxnxyuphayintwekhruxngbriewnchxngxk thaihmikhwamaemnyainkarcdcasingtang rxbtwthung 93 xisrainkarekhluxnihw aekikh aebbokhrngsrangrangkaykhxng Qrio khiwrioxmikhxtxthitidtngphayinrangkaycanwnmakthung 38 DOF Degree of Freedom sungepnkhxtxthithaihkhiwrioxekhluxnihwrangkayidiklekhiyngkbmnusymakthisud aelaklayepnhunyntthimikhxtxphayintwmakkwahunynthiwaemnnxydthuktwinkhnanikhwamsamarthkhxngkhiwriox aekikhswnnirxephimetimkhxmul khunsamarthchwyephimkhxmulswnniidaehlngkhxmulxun aekikhkhxmmxns miphaphaelasuxekiywkb khiwrioxewbistkhxngkhiwriox Archived 2005 11 24 thi ewyaebkaemchchin yipun ewbistkhxngkhiwriox Archived 2007 03 20 thi ewyaebkaemchchin xngkvs bthkhwamekiywkbethkhonolyi hrux singpradisthniyngepnokhrng khunsamarthchwywikiphiediyidodyephimkhxmulekhathungcak https th wikipedia org w index php title khiwriox amp oldid 9562335, wikipedia, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด,
บทความ
, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม
