fbpx
วิกิพีเดีย

ตัวกรองคาลมาน

ตัวกรองคาลมาน (อังกฤษ: Kalman Filter) เป็นที่รู้จักกันว่าคือการประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น (อังกฤษ: linear quadratic estimation หรือ LQE ) เป็นขั้นตอนวิธีแบบเวียนบังเกิดในการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัต โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว

ตัวกรองคาลมานสามารถประมาณสถานะของระบบและความคาดเคลื่อนของของค่าประมาณได้ โดย แทนค่าสถานะที่ถูกประมาณ ณ เวลา ก่อนที่ สัญญาณขาออกที่ได้จากการตรวจวัด จะถูกนำมาพิจารณา และ แทนความไม่แน่นอนในตัวระบบ

ตัวกรองคาลมานถูกนำเสนอครั้งแรกโดย รูดอล์ฟ อีมิว คาลมาน ในปี ค.ศ. 1960 ซึ่งแนวความคิดของคาลมานเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานนี้ถูกตั้งข้อสงสัยเป็นอย่างมากในช่วงเริ่มต้นแต่อย่างไรก็ดี คาลมานประสบความสำเร้จในการนำแนวผลงานชิ้นนี้ของเขาให้ได้รับการยอมรับจากการได้พบกับ สแตนลี่ เอฟ. ชมิคท์ (Stanley F. Schmidt) แห่งศูนย์วิจัยแอมส์ ของนาซ่า ในช่วงทศวรรษที่ 1960 จนในที่สุดตัวกรองคาลมานได้ถูกนำไปใช้ในการควบคุมและกรองสัญญาณของยานอวกาศในโครงการอะพอลโล และหลังจากนั้นก็ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายเรื่อยมา

ดูเพิ่ม

  • Kalman, R.E. (1960). (PDF). Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. คลังข้อมูลเก่า เก็บจาก แหล่งเดิม (PDF) เมื่อ 2008-05-29. สืบค้นเมื่อ 2013-04-08.
  • Kalman, R.E. (1961). "New Results in Linear Filtering and Prediction Theory" (PDF). สืบค้นเมื่อ 2013-04-08. Unknown parameter |coauthors= ignored (|author= suggested) (help); Cite journal requires |journal= (help)
  • Kalman–Bucy Filter, การพิสูจน์ตัวกรองคาลมาน-บุซซี
  • วิดิทัศน์สอนเรื่องตัวกรองคาลมานจาก MIT
  • แนะนำตัวกรองคาลมานขั้นเริ่มต้น, SIGGRAPH 2001 Course, Greg Welch and Gary Bishop
  • Kalman filtering chapter 2006-04-20 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน Stochastic Models, Estimation, and Control, vol. 1, by Peter S. Maybeck
  • Kalman Filter เว็ปรวมลิงก์เกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน
  • Kalman Filtering

วกรองคาลมาน, บทความน, ไม, การอ, างอ, งจากแหล, งท, มาใดกร, ณาช, วยปร, บปร, งบทความน, โดยเพ, มการอ, างอ, งแหล, งท, มาท, าเช, อถ, เน, อความท, ไม, แหล, งท, มาอาจถ, กค, ดค, านหร, อลบออก, เร, ยนร, าจะนำสารแม, แบบน, ออกได, อย, างไรและเม, อไร, งกฤษ, kalman, filter, เป. bthkhwamniimmikarxangxingcakaehlngthimaidkrunachwyprbprungbthkhwamni odyephimkarxangxingaehlngthimathinaechuxthux enuxkhwamthiimmiaehlngthimaxacthukkhdkhanhruxlbxxk eriynruwacanasaraemaebbnixxkidxyangiraelaemuxir twkrxngkhalman xngkvs Kalman Filter epnthiruckknwakhuxkarpramankhakhxngsmkarkalngsxngechingesn xngkvs linear quadratic estimation hrux LQE epnkhntxnwithiaebbewiynbngekidinkarpramantwaeprsthanakhxngrabbphlwt odykarpramantwaeprsthanakhxngrabbphlwtnixaccaprayuktichinkrnithitxngkarpramantwaeprsthanathithuksyyanrbkwnhruxekidcakkhxcakdinkartrwcwdtwaeprsthanann hruxinbangkrnikichrwmkbkhxmulkhxngtwaeprsthanathiidrbmacakesnesxrsungthaihkhxmulkhxngtwaeprsthanamikhwamaemnyamakkhunkwakareluxkichkhxmulcakesnesxrephiyngxyangediywtwkrxngkhalmansamarthpramansthanakhxngrabbaelakhwamkhadekhluxnkhxngkhxngkhapramanid ody x k k 1 displaystyle hat x k k 1 aethnkhasthanathithukpraman n ewla k displaystyle k kxnthi syyankhaxxkthiidcakkartrwcwd y k displaystyle y k cathuknamaphicarna aela P k k 1 displaystyle P k k 1 aethnkhwamimaennxnintwrabb twkrxngkhalmanthuknaesnxkhrngaerkody rudxlf ximiw khalman inpi kh s 1960 sungaenwkhwamkhidkhxngkhalmanekiywkbtwkrxngkhalmannithuktngkhxsngsyepnxyangmakinchwngerimtnaetxyangirkdi khalmanprasbkhwamsaercinkarnaaenwphlnganchinnikhxngekhaihidrbkaryxmrbcakkaridphbkb saetnli exf chmikhth Stanley F Schmidt aehngsunywicyaexms khxngnasa inchwngthswrrsthi 1960 cninthisudtwkrxngkhalmanidthuknaipichinkarkhwbkhumaelakrxngsyyankhxngyanxwkasinokhrngkarxaphxlol aelahlngcaknnkthuknaipichxyangaephrhlayeruxymaduephim aekikhKalman R E 1960 A new approach to linear filtering and prediction problems PDF Journal of Basic Engineering 82 1 35 45 khlngkhxmuleka ekbcak aehlngedim PDF emux 2008 05 29 subkhnemux 2013 04 08 Kalman R E 1961 New Results in Linear Filtering and Prediction Theory PDF subkhnemux 2013 04 08 Unknown parameter coauthors ignored author suggested help Cite journal requires journal help Kalman Bucy Filter karphisucntwkrxngkhalman bussi widithsnsxneruxngtwkrxngkhalmancak MIT aenanatwkrxngkhalmankhnerimtn SIGGRAPH 2001 Course Greg Welch and Gary Bishop Kalman filtering chapter Archived 2006 04 20 thi ewyaebkaemchchin Stochastic Models Estimation and Control vol 1 by Peter S Maybeck Kalman Filter ewprwmlingkekiywkbtwkrxngkhalman Kalman Filteringekhathungcak https th wikipedia org w index php title twkrxngkhalman amp oldid 9567501, wikipedia, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด,

บทความ

, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม