fbpx
วิกิพีเดีย

บีม (หุ่นยนต์)

บีม (อังกฤษ: BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)

หุ่นยนต์บีมอย่างง่ายที่มีตัวตรวจจับแสงและวิ่งไล่ตามแสงได้ ซึ่งใช้วัสดุเหลือใช้ อย่างเช่นมอเตอร์ใช้แล้ว และแผ่นพลาสติกเหลือใช้

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher

วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม

วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่

  • Bicore ิอ
  • Suspended bicore
  • Quadcore
  • Nu Neurons
  • Nv Networks
  • Nv Neurons
  • Neuron

หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม

ชนิดของหุ่นยนต์บีม

  • Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
  • Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
  • Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
  • Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
  • Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
  • Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
  • Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
  • Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
  • Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
  • Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
  • Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
  • Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน

อ้างอิง

  1. Living Machines

เอกสารอ่านเพิ่ม

สิทธิบัตร

  • U.S. Patent 613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
  • U.S. Patent 5,325,031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

หนังสือและผลงานตีพิมพ์

  • Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
  • Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
  • Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?"". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
  • Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
  • Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1
  • Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
  • Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
  • Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
  • Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
  • Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)

แหล่งข้อมูลอื่น

  • MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
  • Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
  • BEAM Robotics Wiki
  • "Robots". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
  • Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
  • Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
  • Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview". Exhibit Research, March 2000.
  • Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
  • TomboT.net
  • D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.

นยนต, บทความน, ไม, การอ, างอ, งจากแหล, งท, มาใดกร, ณาช, วยปร, บปร, งบทความน, โดยเพ, มการอ, างอ, งแหล, งท, มาท, าเช, อถ, เน, อความท, ไม, แหล, งท, มาอาจถ, กค, ดค, านหร, อลบออก, เร, ยนร, าจะนำสารแม, แบบน, ออกได, อย, างไรและเม, อไร, งก, ามภาษา, ในบทความน, ไว, ให, . bthkhwamniimmikarxangxingcakaehlngthimaidkrunachwyprbprungbthkhwamni odyephimkarxangxingaehlngthimathinaechuxthux enuxkhwamthiimmiaehlngthimaxacthukkhdkhanhruxlbxxk eriynruwacanasaraemaebbnixxkidxyangiraelaemuxir lingkkhamphasa inbthkhwamni miiwihphuxanaelaphurwmaekikhbthkhwamsuksaephimetimodysadwk enuxngcakwikiphiediyphasaithyyngimmibthkhwamdngklaw krann khwrribsrangepnbthkhwamodyerwthisudbim xngkvs BEAM khuxhunyntxtonmtirupaebbhnungthiimidxasyimokhrkhxnothrlelxrinkarkhwbkhumaelapramwlphlsyyanehmuxnhunyntthwip aetxasykhunsmbtikhxngwngcraexnalxkxyangngay xyangechn xupkrnepriybethiyb Comparator aela xxssileletxr Oscillator inkarsrangsyyansngihtwkhb actuator thanganid klawkhux epnkarichwngcrxielkothrnikaebbaexnalxkeliynaebbkarthangankhxngrabbprasathinsingmichiwitinkarsrangsyyaniffaephuxthicakhwbkhumxwywatangkhxngtwhunynt inthinikhux mxetxr aelatwkhbihdrxlik odykhawa B E A M yxmacak B Biology chiwwithya E Electronics xielkothrnik A Aesthetics sunthriysastr aela M Mechanics klsastr hunyntbimxyangngaythimitwtrwccbaesngaelawingiltamaesngid sungichwsduehluxich xyangechnmxetxrichaelw aelaaephnphlastikehluxich phurierimaenwkhidhunyntaebbbimkhnaerkkhux markh thiledn Mark Tilden nkwithyasastr pracahxngthdlxng aehngchati lxs xlamxs Los Alamos National Laboratory odyerimephyaephrinphlnganchux ekhruxngckrthimichiwit Living Machines rwmkb Brosl Hasslacher 1 enuxha 1 wngcrthiichinhunyntbim 2 hlkprchyakhxnghunyntbim 3 chnidkhxnghunyntbim 4 xangxing 5 exksarxanephim 6 aehlngkhxmulxunwngcrthiichinhunyntbim aekikhwngcrthiichbxyinhunyntbim idaek Bicore ix Suspended bicore Quadcore Nu Neurons Nv Networks Nv Neurons Neuronhlkprchyakhxnghunyntbim aekikhphyayamichxupkrnxielkthrxniksihnxythisud phyayamichxupkrncakesswsduehluxich xathi echn mxetxrekathithxdcakekhruxngeln CD epntn phyamyamichesllaesngxathityephuxrksasingaewdlxmchnidkhxnghunyntbim aekikhAudiotropes camiphvtikrrmtxbsnxngtxesiyng Audiophiles camiphvtikrrmedinhaesiyng Audiophobes camiphvtikrrmedinhniesiyng Phototropes light seekers camiphvtikrrmtxbsnxngtxaesng Photophiles camiphvtikrrmedinhaaesng Photophobes camiphvtikrrmedinhniaesng Radiotropes camiphvtikrrmtxbsnxngtxkhlunwithyu Radiophiles camiphvtikrrmedinhakhlunwithyu Radiophobes camiphvtikrrmedinhnikhlunwithyu Thermotropes camiphvtikrrmtxbsnxngtxkhwamrxn Thermophiles camiphvtikrrmedinhakhwamrxn Thermophobes camiphvtikrrmedinhnikhwamrxnxangxing aekikh Living Machinesexksarxanephim aekikhsiththibtr U S Patent 613 809 Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles Tesla s telautomaton patent First logic gate U S Patent 5 325 031 Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor Tilden s patent A self stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot and a robot incorporating such a circuit artificial neurons hnngsuxaelaphlngantiphimph Conrad James M and Jonathan W Mills Stiquito advanced experiments with a simple and inexpensive robot The future for nitinol propelled walking robots Mark W Tilden Los Alamitos Calif IEEE Computer Society Press c1998 LCCN 96029883 ISBN 0 8186 7408 3 Tilden Mark W and Brosl Hasslacher Living Machines Los Alamos National Laboratory Los Alamos NM 87545 USA Tilden Mark W and Brosl Hasslacher The Design of Living Biomech Machines How low can one go Los Alamos National Laboratory Los Alamos NM 87545 USA Still Susanne and Mark W Tilden Controller for a four legged walking machine ETH Zuerich Institute of Neuroinformatics and Biophysics Division Los Alamos National Laboratory Braitenberg Valentino Vehicles Experiments in Synthetic Psychology 1984 ISBN 0 262 52112 1 Rietman Ed Experiments In Artificial Neural Networks 1988 ISBN 0 8306 0237 2 Tilden Mark W and Brosl Hasslacher Robotics and Autonomous Machines The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents LANL Paper ID LA UR 94 2636 Spring 1995 Dewdney A K Photovores Intelligent Robots are Constructed From Castoffs Scientific American Sept 1992 v267 n3 p42 1 Smit Michael C and Mark Tilden Beam Robotics Algorithm Vol 2 No 2 March 1991 Pg 15 19 Hrynkiw David M and Tilden Mark W Junkbots Bugbots and Bots on Wheels 2002 ISBN 0 07 222601 3 Book support website aehlngkhxmulxun aekikhMiddleCreekMerchants Handmade Robots Many various types being designed and built today 2011 Solarbotics BEAM robotics community server Many resources but not updated since 2003 BEAM Robotics Wiki Robots PiTronics xs4all nl 9 October 2004 Van Zoelen A A The MicroCore BEAM Robotics Robinson Bruce N Hider Robinson s Robots 2005 Walke Kevin Mark Tilden Interview Exhibit Research March 2000 Fang Chiu Yuan BEAM Robotics 1999 Historical site TomboT net D Mancini BeamItaly Robots and Community IT 1998 ekhathungcak https th wikipedia org w index php title bim hunynt amp oldid 6744350, wikipedia, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด,

บทความ

, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม